南方科技大学机器人研究院研发的人形机器人“南科盘古”正式亮相，标志着该研究院成为深圳地区首个完全由高校独立完成设计与研发的人形机器人科研团队。

“您好，我是‘南科盘古’。”在南方科技大学机器人研究院的展示大厅，这位全新亮相的人形机器人正以自然语音与观众互动。“南科盘古”具备智能交互、环境感知与导航、双臂协同操作、视觉识别与智能礼仪等多种功能。其高度仿真的机械臂和灵巧手系统，能够实现类似人类手臂的大部分操作任务。

从初期样机设计、硬件系统集成、底层通讯协议，到整套控制架构与多模态交互系统的搭建，“南科盘古”的所有核心技术方案均由南科大机器人研究院团队自主完成，无一依赖外部机构或商业平台。这也是深圳地区首次实现高校主导、从零起步、全流程自主研发人形机器人的重大突破。

据介绍，研发团队在“南科盘古”的项目中重点突破了三大关键技术方向：

高自由度仿人机械臂：采用自主设计的模块化结构，结合高性能伺服驱动系统，具备更高操作灵活度与稳定性。

多模态感知与认知系统：集成视觉、听觉、触觉等多传感器数据，通过融合AI模型实现复杂环境下的精准识别与响应。

自然语言与人机交互：依托南科大在大语言模型方向的研究积累，使“南科盘古”能够流畅实现人机对话、任务理解与情感回应。

机器人研究院表示，南科盘古的诞生，不仅是一个技术成果，更是科研育人理念的集中体现。希望通过这一平台，锻造一支面向未来的创新团队，也为我国人形机器人产业的发展提供坚实的技术支持和人才基础。

参考资料：乘新而上，南科大加速竞逐人工智能新赛道