由浙江大学交叉力学中心、航空航天学院与杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合研制的四足机器人“白犀”，以16.33秒完成百米冲刺，刷新“四足机器人最快100米”吉尼斯世界纪录，把韩国“猎狗Hound”2023年创下的19.87秒纪录整整提高了3.54秒。

研发团队表示，“白犀”的关键挑战在于同时实现高速奔跑与大负载能力，这在传统机器人设计中往往难以兼得。为突破这一限制，团队采用“正向设计”理念，从零构建动力学模型，并运用多目标优化算法协同调整几何比例、电机规格与减速系统，实现硬件与性能的同步优化。

在动力系统方面，XMECH自主研发的高功率密度关节驱动器可兼顾强扭矩与快速响应，为“白犀”提供了类似“赛车级”的动力输出。同时，基于强化学习算法的动态控制策略，使其在高速运动中依然保持姿态稳定与动作协调。

“白犀”不仅可在高速状态下保持平稳，还具备100公斤的极限负载能力，是目前唯一同时实现高速度与高负载的四足机器人。其命名源于自然界中的白犀牛：兼具庞大体型与爆发速度，寓意力量与稳定的结合。

在研发过程中，“白犀”经历了多次极限测试。一次泥地试验中，它在高速奔跑时前腿陷入泥中，机身几乎倾倒，但依靠实时控制算法迅速调整关节力矩，自行恢复平衡。团队成员形容，这一瞬间仿佛见证了“金属生命”的本能反应。

杭州国际科创中心研究员金永斌表示，这不仅是技术成果的展示，更是跨学科协作与长期坚持的证明，“这不是终点，而是新的起点。”

未来，“白犀”将拓展至更多实用场景，包括灾害救援、极端地形运输、工业巡检等。在团队看来，速度只是科研突破的一个切口，背后体现的是中国科研团队在智能制造领域不断增强的技术自信与国际竞争力。

这一次百米冲刺，不仅刷新了世界纪录，也为四足机器人技术的发展打开了新的想象空间。正如团队所言，“白犀”代表的，是一种突破边界、探索可能的科研精神。