【导读】Nvidia正努力成为通用机器人领域的“Android”。在CES 2026上，Nvidia发布了一整套机器人基础模型、仿真工具和边缘硬件，明确展现出其想成为通用机器人默认平台的野心。

随着传感器成本下降、仿真技术提升以及可跨任务泛化的AI模型出现，机器人不再局限于单一任务，有望真正理解和操作复杂环境。

Nvidia展示的全栈生态，覆盖了从基础模型到仿真再到边缘计算的完整链条。

新发布的基础模型包括：

• Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5，用于合成数据生成和机器人策略评估。
• Cosmos Reason 2，一款视觉语言推理模型，让机器人能够“看、理解并在物理世界中行动”；
• Isaac GR00T N1.6，专为类人机器人设计的视觉语言动作模型，实现了全身协调控制，让机器人可以同时移动和操作物体。

这些模型均已开源在Hugging Face上，为开发者提供了开放实验环境。

为解决机器人在物理环境中训练成本高、风险大的问题，Nvidia推出了Isaac Lab-Arena。这是一个开源仿真框架，整合了训练工具、任务场景和标准化基准（如Libero、RoboCasa、RoboTwin），为行业提供了此前缺失的统一标准。

配合Nvidia OSMO指挥中心，可实现从数据生成到训练的全流程整合，无论在桌面还是云端环境都可高效运作。

硬件方面，Nvidia推出了Blackwell架构的Jetson T4000显卡，提供1200 TFLOPS AI算力和64GB内存，同时功耗仅40-70瓦，为机器人开发提供了成本可控、性能强劲的边缘计算方案。

此外，Nvidia加深了与Hugging Face的合作，将Isaac和GR00T技术接入LeRobot框架，让开发者无需昂贵硬件即可实验多种AI模型。

Nvidia的战略核心，是让机器人开发更易接触，同时成为底层软硬件的首选供应商，就像Android之于智能手机。初步迹象显示，这一策略正在奏效。

机器人类别，已成为Hugging Face上增长最快的领域，Nvidia模型下载量领先，Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robots和NEURA Robotics等公司已在使用其技术。

对于机器人开发者和企业，从模拟到落地的整个生态，正变得更开放、高效且可扩展。

参考资料：https://techcrunch.com/2026/01/05/nvidia-wants-to-be-the-android-of-generalist-robotics/